adrizar:
Enderezar, poner derecho algún objeto. / Poner vertical un velero, contrarrestando la escora producida por el viento en las velas; se consigue gracias al peso de la tripulación, al lastre, si el barco dispone de él y a la correcta puesta a punto de las velas en conjunción con un buen uso del timón. Es lo acción contraria de escorar.

Buque adrizado - Buque escorado
Buque adrizado – Buque escorado